【特徴】
DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。
MXシリーズは、精密制御、PID制御、360度位置制御、高速通信などの先進機能を搭載した新しいコンセプトのDYNAMIXELです。
新たに採用した非接触型アブソリュートエンコーダにより、高い耐久性と精度、広い制御範囲を実現
デッドゾーンのない360度位置制御
0.088 度単位の 4,096 の正確な解像度
エンドレスターンモード時の速度制御
PID制御により位置制御の信頼性と高精度化を実現
最大4.5Mbpsの高速ボーレート
電流検出によるトルク制御
【パッケージ内容】
・MX-64×1
・HN05-N102×1
・Thrust Washer (for horn)×1
・4P Cable 200mm×1
・Wrench Bolt WB M2.5x4×16
・Wrench Bolt WB M3x8×1
・Nut M2.5×18
【対応製品】
コントローラ：CM-2+、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR
インターフェース：USB2Dynamixel、U2D2
※HN05〜N101セット/T101セットとは互換性がありません。
【工場出荷時の設定】
ID : 1
ボーレート : 57600bps
(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)
【仕様】
| Model Name | MX-64 | |
|---|---|---|
| MCU | Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) | |
| Input Voltage | Min. [V] | 10.0 |
| Recommended [V] | 12.0 | |
| Max. [V] | 14.8 | |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 12.0 |
| Stall Torque [N・m] | 6.00 | |
| Stall Current [A] | 4.1 | |
| No Load Speed [rpm] | 63.0 | |
| No Load Current [A] | 0.15 | |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - |
| Torque [N・m] | - | |
| Speed [rpm] | - | |
| Current [A] | - | |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879 |
| Step [pulse] | 4 | |
| Angle [degree] | 360 | |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 |
| Max. [°C] | 80 | |
| Motor | Coreless (Maxon) | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 8,000 |
| Max. [bps] | 4,500,000 | |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Metal | |
| Case Material | Metal(Front) Engineering Plastic(Middle, Back) | |
| Dimensions (W×H×D) [mm] | 40.2 X 61.1 X 41 | |
| Dimensions (W×H×D) [inch] | 1.58 X 2.41 X 1.61 | |
| Weight [g] | 0.00 | |
| Weight [oz] | 4.76 | |
| Gear Ratio | 200 : 1 | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | RS485 Multi Drop Bus | |
| ID | 0 ~ 253 | |
| Feedback | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc | |
| Protocol version | 1.0(Default) 2.0 | |
| Operating Mode / Angle | Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：360 [deg] Multi-turn Mode：±28 [rev] | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 100 | |
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